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在去年11月中旬的时候，日本中日新闻首先爆料皇冠车系可能面临到停产或是转型成为SUVCROWN CROSS的消息，尔后朝日、读卖、每日、产经、东京、日经等报纸也陆续跟进报道，让人担心丰田是否真的打算将起家车整个转型；当然丰田确实有此打算，从今年北京车展首度授权一汽丰田打造出皇冠子品牌，陆续推出CROWN Kluger、CROWN Vellfire的计划就能看到。
而近日根据日媒最新消息，丰田皇冠第16代车型开发方向将会校正回归，确定保留轿车的设定，不过CROWN CROSS这种跨界车型也会列入研发，因此2023年之后或许我们会在日本市场、甚至是海外市场看到皇冠！
由于去年底消息出现之后，虽然丰田将皇冠打造成SUV这个整体战略目标是符合世界趋势的，但由于旗下经销商以及和用户的拒绝反应出乎意料地大，因此后续研发除了计划中的CROWN Cross以外，又把轿车拉回去开发，朝着让轿车保持活力的方向发展，不过平台方面却有着重大改革，将不再坚持自1955年以来的后驱设定，将转型成为前驱轿车架构！
过去早就有很多消息指出皇冠将会放弃掉窄版GA-L平台、改用GA-K前驱平台，这个消息在近期再度被验证。新一代皇冠将不再是后驱轿车，将改成与凯美瑞、亚洲龙一样采用的GA-K平台；至于衍生车型CROWN Cross部分，由于丰田工厂内近期有一款凯美瑞车壳、但车身直接加高的测试原型车一直在测试，这表示说丰田正在针对轿车用GA-K平台加高来收集NVH、动力传递等测试数据，因此可以推断CROWN Cross不会使用RAV4、Harrier、汉兰达等车型用的GA-K平台。
或许看到这边有些人不太能理解，为什么皇冠要放弃掉只用了一代的窄版GA-L平台呢？事实上这个窄版平台是为了日本道路设计的规格，除了皇冠以外几乎没有其他车型使用，无形中也造成了成本浪费，同时这一代改款在如此激进的改款销售量还是不如预期，但最主要的原因还是全新一代Mirai的加入，正好填补了皇冠高级后驱车型的头衔，因此转型成为前驱车型已经是不可逆的局势了。
至于在外观设计上，丰田将大量引用Mirai的设计手法、保留左右六片窗的低斜跑车感十足的轿车架构，同时过去S210、S220系列专用的皇冠型水箱罩设计将正式退场；至于CROWN Cross部分，根据消息人士透露给日媒，外观设计将与轿车版完全不同，甚至有点雪铁龙C5X的五门斜背加高设计！
最后动力系统上并没有相关信息出现，但可以估计得到应该会沿用GA-K平台大量使用的2.5 Dynamic Force THS II Hybrid油电混合系统作为主力！至于现行款3.5 HYBRID的设计由于是GA-L专用，因此未来可能也会直接退场。
写到最后，这些消息也验证皇冠停产成为SUV的消息确实一直没有成定局，某程度也是丰田自己先放话来收集舆论的意见，毕竟对于丰田来说是皇冠的每一步都是地动山摇的大事，因此在2022年以前许多消息都会陆续爆出来。而这次报道在日本国内已经有二家较为著名的媒体证实，因此可以判断第16代皇冠将朝向前驱化的路线走，而过去Bestcar报道的马自达直六动力与后驱平台衍生的新一代皇冠确定是假消息。
目前内部规划第16代皇冠连同衍生车型CROWN Cross将会在2023年以后发布，而且这次不仅仅在日本而已，将会正式成为全球车型，陆续于北美、中国市场销售！
